采集卡

采集卡是一种用于工业自动化和数据采集的硬件设备，它是工控产品和系统应用最基础的组成部分。它通过各种信号接口与安装在运动系统上的传感器、触摸屏、人机交互设备以及数控系统等外部设备连接，实现机械设备和控制系统之间的数据采集和信息交互。

采集卡分为单机型和双机型，一般可以采用以下两种类型的接口模块：

1. 模拟采集模块：主要适用于模拟量在设备系统中的采集，如电流、电压等，实现对电子信号的采集。模拟采集模块可分为较重型的DMA技术模块，也可以使用轻量级的将模拟信号转换成A/D数字信号——AD模块（A/D模块），以进行数据采集。

2. 数字采集模块：主要用于采集来自数字型信号设备的数据，如光学计数器和编码器，以及配合一些类似键盘或鼠标的人机交换设备的数据，进行采集、处理和存储。数字采集模块可以采用两种不同的技术：DMA技术模块和单独的DI模块，也可以采用将模拟信号转换为数字信号的ADDA技术。

采集卡的应用非常广泛，它可以用于对机械系统中的各种信号进行采集，并实现对运动数据的实时监测和控制。使用采集卡可以实现工厂智能化管理和自动化控制，其功能有：

1. 参数检测：通过采集卡与安装于机械系统中的传感器连接，能够实现对机械系统的参数进行实时监测和控制，保证系统的工作稳定可靠。

2. 数据存储：采集卡具有强大的存储能力，可以将机械运动及其控制过程中采集到的信息进行存储，便于用户查看和分析机械系统的运作状况。

3. 通讯控制：采集卡还可以通过其内置的通讯协议管理器，通过与上位运动控制机进行通讯，实现对机械机器人的运动控制、智能化管理和自动化控制。