停车机器人

停车机器人是一种可以自动检测停车车位及操纵停车场出入口的信息技术设备，并能将相关信息发送到服务器进行分析和处理，从而可以有效的提供便捷的停车服务的系统解决方案。

停车机器人可以省去人工巡查和观察，更有效地管理停车场，从而有效减少盗窃及恶意破坏行为，减轻管理人员的负担，减少处理管理纷争的烦恼。

停车机器人是一个以近红外线传感器及视觉场景分类为主，辅以透射型电感传感器及激光雷达等元件组成的集成系统，它能够实时检测和归类停车车位的状态，并自动完成停车和出车的全过程。

本系统由多传感器（光学传感器，红外传感器，激光雷达，超声波雷达）、定位系统、电控器、CPU、液压系统、驱动单元、拉线等组件组成，完成视觉信息采集、定位与识别任务所需要的实际控制操作，并根据采集的车辆信息实现自动的控制、启动和停止操作，确保操作的可靠性、稳定性和安全性。

本系统采用MPC 557作为处理器，实现本系统的电路控制，通过CAN总线的上的厂家提供的液压控制器控制液压系统，实现整机的动力驱动和控制，同时可以实时监控和控制系统中各组件的工作状态，实现整机停车和出车的自动化控制。

停车机器人属于一种智能机器，它可以非常准确而又安全的识别停车位的空车位、占用的车位及车辆出入口的位置，使停车场的运营管理更加便携及高效。

本系统原理简单，操作灵活，可以实现室内停车和室内出车，并可实现自动化搜索空位，以减少人力的时间耗费，提高服务质量和效率。